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Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层发布日期：2024-11-26 19:09:36 浏览次数：

　　CAN SIC为目前市面已量产的CAN收发器，行业内认可在多节点的总线Mbit/s。其仅支持显性/隐性的驱动方式，即不进行FAST mode的模式转换。

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图1)

　　作为CAN SIC XL的过度方案，CAN XL Controller + CAN SIC方案无需在目前的硬件进行更新，即可延用目前CAN FD的SIC收发器进行CAN XL数据的传输。在应用场景上，智驾域数据（比如毫米波雷达多个点位数据）可通过CAN XL 2048Byte的数据场整帧传输，有效弥补CAN FD 64Byte的限制，减少中央处理器的处理压力。（注：此方案需要对CAN SIC驱动进行适应性处理）

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图2)

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图3)

　　如前文所述，CAN XL支持两种总线驱动方式，即显性/隐性的总线驱动方式和level_0/level_1的总线驱动方式，两种总线驱动方式总线上的电气属性是有所差异的。显性/隐性的驱动方式的电气属于与CAN FD一致（NRZ编码）并且可以兼容。level_0/level_1的总线驱动方式不再采用NRZ。

　　resXL和ADH字段之间会进行模式转换，由SIC mode模式转换为FAST mode模式并启用PWM编码。其中，ADH字段的前两个PWM信号为logical0以保证模式转换的过程中信号不发生跳变。当模式转换完成后，ADH字段的PWM信号为logical1代表ADH位为level_1。

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图4)

　　FCP0和DAH字段之间会进行模式转换，由FAST mode模式转换为SIC mode模式并停止使用PWM编码。

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图5)

　　CAN XL和CAN FD节点都使用CAN SIC收发器进行通信，传输速率最高为8Mbit/s。当CANXL节点进行通信时，CAN FD节点进入静默状态。

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图6)

　　网络中都为CAN XL 节点并且使用CAN SIC收发器进行通信，传输速率最高为8Mbit/s。当CANXL节点以较低速率进行大数据传输。该方案可作为CAN SIC XL量产前的替代方案或低成本方案。

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图7)

　　网络中都为CAN XL 节点并且使用CAN SIC XL收发器进行通信，传输速率最高为20Mbit/s。

Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图8)

　　总的来说，伴随着ISO 11898-2：2024版本的更新，第三代CAN总线通信CAN XL技术迎来了它的序幕。CAN XL在保持CAN总线低延时和高可靠性等优势下，更进一步将带宽提升到了20Mbit/s。除此之外，CANXL的2048 Byte的数据端也为大数据传输和Ethernet交互需求提供了更多的便捷。

　　2024年5月24日，ISO 11898-1第三版发表并作为新一代CAN总线通信的开云网站国际标准。CAN SIC XL收发器也即将量产投入到新一代车载网络的应用中。届时，期待CAN XL将作为车载网络的新星，给汽车行业注入新的动力和活力。

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Kaiyun中国：CANXL协议解读系列(2)一文读懂ISO11898-2：2024CANXL物理层(图9)

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