当摄像头将塑料袋识别为岩石、激光雷达开云网站在浓雾中“致盲”、控制算法在暴雨中突发“决策迟疑”——这些非系统故障却导致危险的行为，正是ISO 21448的猎杀目标。作为ISO 26262的孪生标准，SOTIF（预期功能安全）专为剿灭智能驾驶的未知风险场景而生。

　　核心使命：解决“功能正常，行为危险”的灰色地带——据NHTSA数据，2024年L2+事故中68%源于此类问题。

　　环境干扰（暴雨/逆光）→ 传感器局限（激光雷达点云缺失）→ 算法脆弱性（CNN漏检白色卡车）

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　　神经符号AI融合：用可解释规则约束深度学习黑箱（符合ISO 34501）